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機械手臂運作狀態監測

2021-07-02

    機械手臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,已廣泛應用在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域。


    根據機械手臂運動和工作的要求,手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手臂的工作性能。其中,高位置精度是機械手臂符合設計要求的必要條件之一。

    在實際生產過程中,機械手臂產生的固有頻率和激勵源頻率相同或相近時,機械手臂的振動會不斷放大,從而產生誤差, 其位置精度降低,影響機械手臂的動作精準度。


    澄科將振動傳感器安裝在機械臂每個部位,采集機械手臂運作時產生的振幅和頻率,監測機械手臂的運作狀態,及時預警和維護機械手臂的位置精度,降低機械手臂異常運作時造成的生產損失。



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