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上海大學機械臂運行狀態在線監測

2019-02-19


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隨著物聯網的飛速發展,工業機器人的應用領域也在快速擴張,工業機器人顯然已成為現代工業行業的新寵,在各個行業開花結果,應用廣泛。


作為教育部實施“卓越工程師教育培養計劃”的首批高校之一,上大的機電工程與自動化學院也緊跟科技發展的步伐,深入進行著工業機器人的課題研究。

工業機器人的機械臂剛性直接影響到手臂抓取工作時動作的平穩性、運行的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內彎曲變形和水平面內側向扭轉變形、手臂由靜止狀態到正常的運動、由常速減到停止、都需要進行振動測試,從而對機械手臂的性能進行分析論證。


上海澄科應上大機電工程與自動化學院師生的邀請,發揮振動測試的專長,為其設計機械臂在線監測方案。

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